Supermarketi riiulipaneelide rullvormimismasinsüsteem koosneb viiest osast, nimelt arvutist (PC) või PLC-st, mis koosneb ülemisest juhtimissüsteemist, servoajami juhtimiskaardist, vahelduvvoolu servo kiiruse juhtimissüsteemist (AC servokontroller, servomootorid, vastavad juhtkaablid jne), anduri tuvastamine ja tagasisidesüsteem ning vastav abitäitmissüsteem.
Ülemine juhtsüsteem, mis on ühendatud servoajami juhtkaardiga, saate andmeliini kaudu saata positsiooni või kiiruse reguleerimise käske, seadistada PID-i reguleerimise parameetreid (programmi kujundamise protsess on avatud kujundusega, hõlpsasti kohandatav võrgus reguleerimisega), ja muundamine digitaalseks analoogiks (D / A) vastava juhtpaneeli väljundi ± 10 V analoogsignaalide kaudu ja vahelduvvoolu servokontrolleri muundamise kaudu, et juhtida servomootorit, mootori võlli otsa koos inkrementaalse pöörleva koodriga või seadistada juhitav objekt, mida juhitakse mõõterulli ja inkrementaalse pöörleva koodri teisendusseadme ning pöörleva koodri kaudu tagasisidesignaalide (AB) saamiseks. Mootori võlli ots on varustatud inkrementaalse pöörleva anduri või mõõterullikuga ja juhitavale juhitavale objektile on seatud inkrementaalse pöörleva anduri teisendusseade ning pöörlev kooder annab tagasisidesignaale (A, B, IN impulsid), et lõpetada servosüsteemi asend poolsuletud ahelaga või suletud ahelaga asendi tagasiside juhtimissüsteemis.
Asendi tagasiside ahelas olev sensorelement, inkrementaalne fotoelektriline kodeerija, edastab liikuvate osade nihke (või nurga) reaalajas A- ja B-faasi diferentsiaalimpulsside kujul kohapeal asuvasse juhtimisjaama (PC või PLC). kodeerija impulsside loendamine, et saada digiteeritud asukoht, kiirus ja muu teave, ning seejärel arvutab juhtjuhti hostarvuti kõrvalekalde antud asukoha ja tegeliku asukoha (st asendisse tagasi antud positsiooni) vahel ning võtab vastu vastava PID kontrolli strateegia. Vastava PID-juhtimisstrateegia vastuvõtmine, digitaalse juhtimise roll digitaal-analoogmuundamisega analoogjuhtimispingeks ja väljund servovõimendisse, mootori liikumise lõplik reguleerimine (edasi-, tagurpidi- ja positsioneerimispeatused jne), täitke juhtpõhimõttes mitmekordse positsioneerimise kordamise soovitud väärtus, et saavutada ülitäpse kiire asukoha määramisel väike viga; abitäitmissüsteem vastava pressi töötsükli lõpuleviimiseks tembeldamisprotsessi saavutamiseks ja nii edasi.
Juhtsüsteemide projekteerimisel on mitmeid olulisi probleeme
1 Sisendsignaali juhtimise täpsus
Impulsside arv inkrementaalkoodri pöörde kohta ja mõõterulli ümbermõõt, näiteks: φ90 mõõterull 1000 impulsi pöörde kohta väljund fotoelektriline kodeerija ja 2000 impulssi pöörde kohta väljund fotoelektriline koder, φ50 mõõterull ja φ 90 mõõterull kontrolli täpsuse erinevus; Lõppkokkuvõttes peegeldab iga väljundimpulsi pikkus, mis vastab ümbermõõdu pikkusele ja suhe impulsside arvu pöörde kohta väljundi kohta, proovige valida väikese suhtega toode. Proovige valida väikese vahekorraga toode.
2 Väljundsignaali täpsuse juhtimine:
Mõõtmissignaali viivituse ja juhtimise edastamise viivituse tõttu positsioonisilmuse PID juhtimisalgoritmid erinevatel, parameetrite häälestamine Kp, Ki, Kd ja diskreetimisperioodi T jne järgi, digitaalses PID reguleerimis- ja juhtimissüsteemis alguses. protsessist, protsessi lõpust või seatud väärtuse olulisest suurenemisest, põhjustab see integraalide kuhjumise, mille tulemuseks on suurem süsteemi ületamine või isegi võnkumised, mis on servomootorite töö jaoks ebasoodne.